PRODUCT CLASSIFICATION
產(chǎn)品分類研討會邀請了中國工程院院士譚建榮,介紹國內(nèi)外智能機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。他提出,智能機(jī)器人的本質(zhì)是和人一起協(xié)同工作,提高機(jī)器人智能化程度的關(guān)鍵在于人工智能技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。制造業(yè)是支撐人類生存和發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),世界各國對制造業(yè)都是高度重視。而智能制造的核心在于提高機(jī)器的智能化程度,即人工智能技術(shù)的結(jié)合與應(yīng)用。人工智能應(yīng)該以知識庫和知識工程為基礎(chǔ)。“離開了知識,人工智能就空洞了,變成無源之水、無本之木。”譚建榮說,人之所以有智能,是因?yàn)槿耸怯兄R的,現(xiàn)在搞人工智能技術(shù)應(yīng)用的核心就是知識工程。
譚建榮認(rèn)為,過去,智能制造以機(jī)器為中心;現(xiàn)在,要強(qiáng)調(diào)人機(jī)和腦機(jī)交互。過去,強(qiáng)調(diào)個(gè)體智能,現(xiàn)在,要強(qiáng)調(diào)基于網(wǎng)絡(luò)的群體智能。
此外,譚建榮還梳理了智能裝備與智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù),一是基于視覺的環(huán)境三維感知識別技術(shù),二是多源頭多數(shù)通道傳感異構(gòu)數(shù)據(jù)融合技術(shù),三是基于環(huán)境理解的全局定位技術(shù),四是多機(jī)協(xié)同的集群華交互與控制技術(shù),五是大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)故障診斷,六是大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的多模式融合學(xué)習(xí),七是多約束下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃,八是多任務(wù)自適應(yīng)協(xié)同的群智決策技術(shù),九是產(chǎn)品知識圖譜與知識網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建,十是機(jī)電液一體化云平臺知識服務(wù)技術(shù)。
清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授李涓子所作的《知識工程及其領(lǐng)域知識圖譜構(gòu)建》學(xué)術(shù)報(bào)告,闡述知識工程是人工智能非常重要的一個(gè)分支,是我們從看到數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)化知識和形成智能的轉(zhuǎn)換過程,可以幫助我們做決策,讓我們有更好的生活或者生產(chǎn)的方式。她總結(jié)了知識工程的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù),一是知識引導(dǎo)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的知識表示和計(jì)算;二是知識圖譜技術(shù)平臺化、建立知識引擎;三是知識圖譜應(yīng)用多樣化、創(chuàng)新知識應(yīng)用。
北京大學(xué)大數(shù)據(jù)科學(xué)研究中心特聘研究員朱占星介紹了機(jī)器學(xué)
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